Thema 1000: Der ZX81 steuert eine Unimat SL

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Joachim
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Thema 1000: Der ZX81 steuert eine Unimat SL

Beitrag von Joachim » 15.12.2018, 18:12

Hallo zusammen!
Das ist das tausendste Thema in der Rubrik Sinclair ZX81!
Ich möchte deshalb an dieser Stelle Tom recht herzlich danken, dass er dieses Forum für uns erstellt hat und pflegt. Als vor Jahren auf einem Treffen in Mahlerts die Idee für dieses Forum geboren wurde, war nicht klar, ob es funktionieren wird.
Und wie es funktioniert!
Jeder von uns surft auch in anderen Foren und wird mir bestätigen können, dass der Umgang hier in diesem Forum vorbildlich ist. Kein Gelaber, kein Abweisen, weil einer mal eine 'dumme' Frage gestellt hat.
Vielen Dank auch an alle, die in diesem Forum aktiv mitwirken. Soviele Projekte sind in diesem Forum enstanden und viele davon waren eine echte Team-Leistung.
Auf die nächsten Tausend!

Damit aber dieses Thema nicht nur eine Lobeshymne bleibt, möchte ich mein neuestes Projekt vorstellen:
Ich steuere mit dem ZX81 eine alte Drehbank aus den 50er Jahren. Es ist eine Unimat SL. Ich habe mir dazu in der Bucht entsprechende Stepper-Motorhalterungen besorgt. Nun geht es daran, die Stepper nutzbringend anzusteuern. Erste Grundlagen habe ich schon. In den folgenden Beiträgen möchte ich euch meine Fortschritte und evtl. auch Rückschritte in Bildern und Videos vorstellen. Hier erst einmal die umgebaute Unimat.
P1070882.jpg
P1070882.jpg (63.16 KiB) 305 mal betrachtet
P1070883.jpg
P1070883.jpg (51.14 KiB) 305 mal betrachtet
Dateianhänge
P1070884.jpg
P1070884.jpg (50.75 KiB) 305 mal betrachtet
Viele Grüße!
Joachim


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Re: Thema 1000: Der ZX81 steuert eine Unimat SL

Beitrag von tokabln » 15.12.2018, 22:43

Hallo Joachim,

uih... das ist eine schöne kleine Drehmaschine. Da macht so ein Umbau auch Sinn, bei meiner Weiler MDU 260 28 wäre das eine etwas grössere Aktion.
Bin gespannt was Du da auf die Beine stellen wirst.

Hier mal ein Bild meiner Maschine:
Weiler MDU 260 28_800x600.jpg
Weiler MDU 260 28_800x600.jpg (108.83 KiB) 293 mal betrachtet
Wünsche Dir einen schönen 3.Advent
Lieben Gruß Torsten
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Re: Thema 1000: Der ZX81 steuert eine Unimat SL

Beitrag von Joachim » 25.12.2018, 17:15

Heute habe ich die Schnittstellenbox fertig gebaut und installiert. Nun konnte ein erster Programm- und CNC-Test gefahren werden. Da mein Treiber nicht nur Vektorlisten in MC abarbeiten kann, sondern die Steuerung auch in BASIC über PRINT-USR-Befehle erfolgen kann, genügten diese Zeilen:

PRINT USR CMD,"P,0,0,0," ;für alle Achsen ist dies der Nullpunkt
PRINT USR CMD,"L,20000,0,P ;Fahre Längssupport 20000 Schritte
PRINT USR CMD,"S,5000," ;Fahre den Quersupport 5000 Schritte
PRINT USR CMD,"H,5000," ;Fahre den Quersupport 5000 Schritte zurück
PRINT USR CMD,"L,0,0," ;Fahre den Längsupport zurück zum Nullpunkt

Das kann man sich hier anschauen: https://youtu.be/Y0YJQ4P8KoY

Bei einer Spindelsteigung von 1 mm ergibt sich eine Auflösung pro Schritt von 0,0025 mm. Das ist sicher nur theoretisch, denn schon alleine die Spitze des Drehstahl ist schon dicker. Wie genau alles sein wird, werde ich demnächst sehen. Auch die Geschwindigkeit ist noch nicht ausgelotet. Auch muss noch die Befestigungsplatte für den Y-Motor, der die Spindel antreibt, gefräst werden. Am Ende hoffe ich, dass ich zylindrische Werkstücke auch gravieren kann. Es geht weiter ...
Viele Grüße!
Joachim


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